문제 해결

Input shaping Input shaping이란 시스템에서 진동을 없애는 하나의 방법이다. 그럼 왜 기계에서 진동을 없애야 하는가? 1. 진동은 기계의 성능을 저하시킨다. 타코마 브릿지는 진동의 무서움을 나타내는 대표적인 예 이다. (사실 공명을 대표하는 대표적인 예지만 그건 나중에 다루기로 하자) 진동이 있으면 쉽게 망가지거나 부서지니까 진동을 없애야 해. 2.기계에서 진동이 일어나면 기계의 성능이 매우 떨어진다 타워크레인을 예로 들어볼까? 타워크레인으로 짐을 기껏 옮겨서 원하는 위치에 놓았는데 덜렁덜렁거려서 빨리 그 자리에 못 놓으면 기계의 성능을 저하시키는 효과가 있으니까 진동을 없애야 됨. 이 두가지가 진동을 없애야 하는 큰 이유들이지. 그럼 어떻게 진동을 없앨까? 진동을 없애는 방법은 여러..